K10 - Flexjob & Førtidspension - Udlejning af eget hus?!

Må et par på hhv førtidspension (efter 2003) og ressourceforløb (mhp fleksjob) udleje deres egen bolig, og i så fald, er der nogen der selv har prøvet tilsvarende?

Vi har - måske - mulighed for at leje et hus, der passer meget bedre til vores behov end vores eget.
Vi bor i egen bolig (hus), som vi har prøvet at sælge i et par år, men har taget af markedet igen, og som vi så overvejer at leje ud - og selv leje anden bolig.

Vi er klar over, at vi ikke må tjene noget, uden at det modregnes vores ydelser, og vil sådan set også bare, at udlejning af eget hus kan løbe rundt.
Men ingen af os har erfaring med det, og google gør os bare mere forvirrede.

Nogen, der har erfaring med udlejning af egen bolig på overførselsindkomster?